Tujuan konseling menurut Larry Crabb berkisar pada satu kata; kedewasaan. Crabb (2013) menyatakan bahwa tujuan konseling adalah “membebaskan orang untuk beribadah dan melayani Tuhan dengan lebih baik dengan membantu mereka menjadi lebih seperti Tuhan”. Menurut Crabb (2013), kedewasaan terdiri dari kedewasaan rohani dan psikologis yang menghasilkan kepatuhan dan pertumbuhan karakter